Той си е отишъл на 84 години след продължително боледуване. За кончината му съобщиха Светият синод и кметът на Бургас Димитър Николов.

Митрополит Иоаникий е роден на 2 март 1939 г. със светско Иван Георгиев Неделчев в сливенското село Пет могили.

През есента на 1953 г. започва да учи в Софийската духовна семинария при Черепишки манастир, която завършва през 1958 г. През 1960 година започва да учи в Софийската духовна академия.

На 1 април 1961 г. в Мъглижкия манастир „Свети Николай“ е подстриган в монашество с името Иоаникий от митрополит Климент Старозагорски под духовното старчество на архимандрит Герасим. Завършва Духовната академия „Свети Климент Охридски“ в София през 1964 г. и заминава на специализация в Московската духовна академия, където остава до 1966 година.

След завръщането си в България, на 1 август 1966 г. е назначен за протосингел на Сливенската митрополия. На 24 ноември 1968 г. е възведен в архимандритско достойнство от митрополит Никодим Сливенски в сливенската катедрала „Свети Димитър“. В края на 1968 г. е назначен за протосингел на Старозагорска митрополия.

От октомври 1970 г. до декември 1971 г. специализира в Старокатолическия богословски факултет в Берн, Швейцария. След завръщането си в България, от декември 1971 г. до 20 април 1975 г., е протосингел на Сливенската митрополия.

На 20 април 1975 г. в катедралата „Свети Александър Невски“ в София е ръкоположен за велички епископ и е назначен за викарий на Сливенската митрополия.

На 23 март 1980 г. е избран, на 13 април е утвърден от Светия синод и на 20 април е интронизиран като сливенски митрополит.